说着，郑庄公将黄泉誓言告诉了颍考叔，言语中流露出深深的悔意。
果然，郑庄公的心意完全被颍考叔猜到了，颍考叔知道自己此行必将给自己带来无穷无尽的好处！一切都在自己的计划之内，对郑庄公心意的试探相当的成功！既然郑庄公是想尽孝的，那我便想办法成全主公的这份孝心吧！
颍考叔道：“主公想尽孝，这是好事，至于不及黄泉不相见嘛......这个黄泉，也可以是泉水的一种。主公可以在颍谷挖一条地道，直见泉水，臣在那里安排主公与太后见面就是了。见过了，便破了那黄泉之誓，主公便可以直接将太后接回宫来住了。”
看来，颍考叔读书时一定是语文尖子生，对于词语的理解能力相当强。谁规定黄泉一定是阴间的意思？黄色的泉水也可以嘛，甚至黄山下面的泉水，或者有一种泉的名字便叫黄泉......中华文化博大精深，文字如同魔术，不怕文字没魅力，就怕你小子没有想象力！
郑庄公听后是大喜，于是本着谁出主意谁办事的原则，颖考叔便领了这份差使。
颍谷挖地道的工程并不复杂，仅过了几天，颖考叔的工程队便在地下不远处挖到一个泉眼，堵上，在旁边建好水井，又把泉眼挖开。然后，在井旁建一个房子，开辟一个房间连通地道。于是郑庄公母子的相认的硬件条件便实现了。
一切准备停当，颍考叔立即通知了郑庄公。然后迎接武姜过去，并把庄公是如何的后悔一五一十的告诉给了她。
这个破女人武姜此时已是把肠子都悔青了，才多少天哪，明显老了很多，如果不是自己刻意偏袒郑段，不是自己教唆他引兵造反，就不会造成如今的下场。
现在郑段因此而死了，郑段的儿子公孙滑逃到了卫国，身边的亲人现在就剩了长子寤生一人了，再怎么说也是自己的亲生儿子，不可能一点情感都没有。
对于颍考叔的做法，武姜也很是感激，毕竟自己老了，不管是生活上，还是心理上，都要有所依靠。这个人除了自己的亲生儿子寤生外，其他任何人都是代替不了的！
更何况，尽管郑段死了，但如果自己与郑庄公和好的话，还可以保护一下郑段的儿子公孙滑呢。所以，她是很快便答应了去见郑庄公。
不久，郑庄公就带领大批侍从人员，前来迎接母亲武姜。郑庄公又演了一次流泪痛苦的戏，母子二人在地道内抱头痛哭，顺利相认。
由于颍考叔帮郑庄公解决了天字第一号难题，郑庄公非常感慨。古人表示感慨的方式最常用的便是赋诗了，郑庄公也是如此。
他赋的诗中有一句“大隧之中，其乐融融。”意思就是，听了颍考叔的话，用打隧道的方式终于与母亲相见，现在自己在隧道里面，心里是多么地和乐自得啊。
成语其乐融融便是出自于此。其乐融融，形容十分欢乐、和睦。
一直扮演着反面角色的武姜，此时倒作出了点贡献，她为中华成语文化贡献了一个成语“其乐泄泄”。因为她听了郑庄公所赋的“大隧之中，其乐也融融”，也和了一句“大隧之外，其乐也洩洩”。
意思就是，儿呐，母亲在外面听到打隧道的声音，每个毛孔都舒畅快活着呢。于是，便有了成语“其乐洩洩”，后来便成了“其乐泄泄”。
颍考叔这样的人才，迟早是要被提拔重用的。这一次献策解决了郑庄公的一大难题，再加上郑主公平时考察发现颍考叔此人，智谋胆略过人，武艺高强，这种文武双全的人才，怎么可能被文韬武略的郑庄公埋没？
郑庄公下令，将颍考叔从颖地调至都城，并给予军中实权，掌管兵权。