那当时参与伐郑的鲁国呢？鲁隐公本就已经与齐国结盟，也与郑国结了盟，这一次他干脆用实际行动来诠释了自己的鲁国，也是愿意继续与宋国保持友好关系的。
鲁国的实际行动便是操起大棒狠狠揍了一顿自己的附庸国邾国。邾国也真是可怜，作为鲁国的附庸国，却总得不到鲁国的庇护，平时经常受宋国欺负。后来中原出了个郑国，他便去讨好郑国，希望郑国能够帮他一把，于是积极参与郑国的伐卫行动。
邾国的最终目标是从周天子那里获得一个政治地位，即封个爵位，从此脱离鲁国附庸的尴尬地位。但至少到现在，这个目的还是没有达到。非但没有达到，还因为邾国在没有得到鲁国的批准下，两次参与郑国对卫国的军事行动，这下挨了宗主国的打了。