鲁国已经连续两次挑衅郑国了，第一次是鲁国在齐国主持犒赏仪式，把郑国排在末位；第二次便是拒绝郑国之请，在郑国平定向邑、盟邑之乱中作壁上观，这是明显在暗中支持周天子对郑国使阴招。
鲁国这些年过得貌似很滋润，因为与周天子特殊的关系，使鲁国不断获得自认为是国家利益的好处。周天子经常派人来鲁国，礼仪规格也很高。各路诸侯也时常来朝见鲁国。
你郑国，以前不正是靠着是朝中卿士之地位，才获得了大把好处么？看咱鲁国，虽然不是什么卿士，但同样得到实惠。反正你郑伯现在已经不是卿士了，咱大鲁何必继续对你低声下气？
鲁桓公自以为鲁国今后可以取代郑国，对中原诸侯发号施令了，春秋争霸，那咱鲁国也来秀一秀吧。公元前702年，鲁国人频频向卫国表达善意，意欲将卫国也拉入自己的势力圈内，这下终于把郑庄公给惹怒了。
不收拾了鲁国，郑国今后无宁矣。公元前702年，在经过了长达三年的耐心与鲁国交涉，希望鲁国重新加入郑齐鲁联盟，继续春秋铁三角的努力告吹后，郑庄公终于下了决心，亲率郑军讨伐鲁国。
令郑庄公欣慰的是，齐国不顾与鲁国姻亲关系，仍旧坚定地跟着郑国。卫国也没有被鲁国拉拢，与齐国联合出兵帮助郑国讨伐鲁国。三国联军直入鲁国境内，在鲁国的郎地大败鲁军。
郎地，即今天山东济宁市的曲阜市东南部，离鲁国国都曲阜已经相当近了。鲁桓公终于知道，春秋争霸，并不是靠礼仪便可以做到的。
鲁国认输投降，郑庄公看着这位曾经的铁杆战友，长叹了一口气。中原，唯有郑、鲁、齐、宋这四大国结成稳固的联盟，方可以西抗衡秦晋，南制荆楚，东据夷族。
中原，那才是姬姓王朝的根本啊。