郑厉公苦心经营着郑国，他知错即改，将准备了多年的那份报复名单付之一炬，精神抖擞要领导郑国走向复兴之路。
但他又一次遭到了打击，准确地讲，是自己对以齐桓公为首的齐国霸业还不大适应导致的一个失误。公元前678年12月，郑厉公亲自参加了由齐国主持的幽地会盟，在会议中郑厉公诚恳表达了对齐国、宋国等国的歉意，再次强调郑国愿和中原诸侯一起，在齐侯的领导下，内拱王室，外御蛮夷，在建立中原新秩序中贡献郑国力量。
这个中原新秩序，当然是齐桓公制订的新秩序，具体讲就是中原诸侯团结一致，奉齐国为诸侯之长，尊王抗攘夷，谱写春秋新的历史。
齐桓公建立的这个中原诸侯联盟，郑国因为内部纷乱，所以较迟参加的。根据规定，联盟各诸侯，都应积极朝见齐侯。但郑国却因为这次朝见所犯的一个礼节问题，再次遭到了齐国的教训。
公元前577年春，郑厉公派公子郑詹赴齐国朝见。齐桓公本就等着郑厉公，心想刚刚举行过幽地会盟，你郑伯不是表态追随寡人么，那寡人就看你实际行动吧。
但没想到，刚过完年，郑国虽然来朝见齐国了，但来的居然仅仅是一位卿大夫级别的公子，你郑伯头上长角了？居然敢不亲自来朝见？
齐桓公顿时便来了火气，下令拘捕郑詹。郑詹，史称叔詹，郑厉公次子，是郑厉公以后郑国一位风云人物。此时的郑国，由于祭足、原繁两位上卿都已经去世，郑厉公手头可用之材主要的便是自己的几个儿子，除了世子郑踕外，叔詹、堵叔、师叔三个儿子，个个英杰之才。
郑厉公傻眼了，齐侯该不会就这样杀了自己的儿子吧。想想此前的齐侯，连郑国国君都说杀就杀，何况是一个外国卿大夫？不行，必须救回叔詹！郑厉公急了，争中也生出智来。于是，一场营救郑国公子叔詹的行动便展开了。
郑厉公派人向齐国送去了大把的贿赂，交待使者说明了自己不能亲自前来朝见的主要原因：“齐侯在上，外臣奉寡君之命前来告罪。先前，由于南蛮楚国来犯，寡君一直忧心冲冲，担忧郑国不能履行守护王室南大门之职，故不敢擅离国家。
更者，由于今冬严寒，郑国遭遇大雪，受灾严重。寡君亲自赴灾区慰问，导致受寒，好多天卧病不起。又惦记着朝见齐侯之要事，怕误了朝见之期，故先遣上卿叔詹聘问，等寡君病愈后，定当亲自前来朝见。”
齐桓公听后是将信将疑，但楚国曾经入侵郑国倒是事实。肩负着尊王攘夷责任的齐桓公，当然是把楚国视作需要攘掉的蛮夷之国的。再说，今年冬天确实是冷，不用说郑国遭雪灾，好几个国家都遭了灾，这位郑伯，能够心系百姓，倒也是一位好国君。因关心民生疾苦而受寒致病，这个理由很充足了，寡人当然得理解。
但是，你叔詹先前怎么不说？该不会来忽悠寡人吧？齐桓公狐疑不决，但不管如何，再关押着叔詹，于情于理都说不过去，于是，下令释放叔詹，但仍旧不得放归回郑国。
等你郑伯亲自来朝见寡人了，寡人就放了他。齐桓公是这样想的。
郑厉公见叔詹还不放归，心头对齐桓公也有些气，但此时的郑国不能得罪齐国啊。齐国这么强势，自己还真不敢轻易赴齐国朝见那位蛮横的齐侯。难道，跟着齐国走，方向错了？
不管如何，先将叔詹救回再说。郑厉公偷偷派人赴齐国，找到叔詹。叔詹正郁闷呢，见君父派人来了，叹了口气道：“唉，想不到这个齐侯这么不讲理。”
来人道：“上卿大人，主公说了，你留在齐国一天，就是一天的危险，何不快快逃走？”
“啊？逃走？那岂不是有辱使命？代表国家而出使他国，行事都应光明正大，哪怕是身死也要不辱使命，此乃臣节，我怎么可以逃走呢？一旦逃走，齐侯怪罪，那郑国岂不是又要遭到讨伐？”叔詹坚决不肯。
来人笑了：“放心吧，上卿大人，主公自有妙招。下官奉命来见上卿大人，就是请上卿大人按照主公之计，先行逃往鲁国，再择机从鲁国回到郑国。”
叔詹逃走了。齐桓公听说郑国人居然私自逃走了，大怒，派人赴郑国交涉。郑厉公见齐国来人，故意装作毫不知情的样子，听说叔詹逃走了，大怒道：“此等不屑之子，敢损国家颜面，辱使臣之节，坏寡人与齐侯关系，着实可恨。来人，传诏全国，撤销叔詹上卿之职！”
然后，郑厉公对齐国使者陪着笑脸道：“寡人一定派人赴鲁国，务必将叔詹捉拿，交齐侯处置，望齐侯念在两国友好共拒蛮夷份上，宽恕了寡国吧。”
齐使回禀齐桓公，齐桓公听说郑厉公居然为此事而大怒，不但撤销了叔詹之职，还要赴鲁国捉拿叔詹，感觉郑国给自己轻轻一个怒感便重视至此，那个叔詹也着实可怜，自己再计较，哪里还有诸侯盟主的样子？
于是道：“寡人哪里会去计较区区一个叔詹？寡人只是希望郑伯能够重视诸侯联盟之规矩，没有规矩，寡人如何尊王攘夷？”
郑厉公听说齐桓公不再追究叔詹之事了，不禁也笑了。这年头，看来讲点计谋还是有用的。
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