西北羌人叛军深入敌境，皇甫嵩当即出兵，以轻兵断绝泾阳城粮道，挥师猛攻。叛军首脑李文侯以三万羌兵应战，皇甫嵩以步兵军阵坚守，两翼骑兵出击，击溃羌人步兵后，骑兵回师。
汉军步骑合流，前后夹击，李文侯大败溃逃，被杨广麾下重将越兮一箭射伤，负伤逃走。
皇甫嵩首战告捷，所部骑兵损伤不到两千，步卒损伤五千，多为郡国兵；而三万羌兵被杀一万四千众，俘虏一万余，只有不到四千人溃逃，其中多为跟随李文侯的骑兵。
汉帝刘宏闻讯大喜，下诏为皇甫嵩增户一千，所部各有封赏，而三辅的危机暂时解除。皇甫嵩出兵坐镇安定郡，关中三辅之地大为放心。
李文侯负伤逃跑至金城郡，与北宫伯玉，边章韩遂等人会合。北宫伯玉随即大举东进，举兵八万之众南下关中，分兵驻扎陇西，天水，与皇甫嵩军对峙。
皇甫嵩以敌兵甚多，不可随意决战，于是乎与敌僵持不动，一时间西北的局势虽然紧张却始终并未爆发大的战事。
而越兮，太史慈等人因功被封为校尉，领两部军马，当即将麾下部众扩张至两千之众，并以管亥和张郃为一部之军司马，在西北日夜操练。