这个时候，真正的谋北计划，才算是正式开始，岳飞心中已经生出一了一副收复疆土的伟大蓝图。
收复襄阳六郡后，岳飞奉诏移屯鄂州，鄂州从此成为岳家军的大本营。
岳飞派遣两千人守襄阳府和唐、邓二州，一百五十人守郢州，二百人守随州。
又命守官修复城池、加强戒备，并大力兴办营田，招徕归业农民。
由于岳飞努力整顿防务，重视发展生产，襄汉地区终于治愈伪齐蹂躏和战争的创伤，成为南宋连结川陕，北图中原的战略要地。
绍兴四年，魏十三正式摆脱岳飞的阴影，以韩家军的身份，正是回归韩世忠麾下，因赵若楠的关系，迅速取得了身在江淮地区的韩家军众人的信任。
时年，韩世忠任建康、镇江、淮东宣抚使，驻扎镇江。
在岳飞收复襄阳等六郡后，伪齐皇帝刘豫派人向金国乞援。
金太宗完颜晟命完颜宗弼率军五万，与伪齐军联合，自淮阳等地，兵分两路，南下攻宋。
金军企图先以骑兵下滁州，步兵克承州，尔后渡江会攻临安。
金秋九月，金军进攻楚州（今江苏淮安），韩世忠军自承州退守镇江。
赵构急遣工部侍郎魏良臣等赴金军乞和，并命韩世忠自镇江北上扬州，以阻金军渡江。
十月初四，韩世忠率兵进驻扬州后，即命部将解元守承州，邀击金军步兵；自率骑兵至大仪镇，抵御金骑兵，魏十三提出亲自领人与金军正面作战。
一方面是初生牛犊不怕虎的想要试验一下，自己手中这支训练已久的矮脚骑兵，另一方面，放他出战让金军轻敌，又有伺机诱敌深入的想法。
当时，正逢魏十三出战，魏良臣路一行过扬州，韩世忠故意出示避敌守江的指令，佯作回师镇江姿态。
金将万夫长聂儿孛堇从魏良臣口中得知韩世忠退守镇江，错将魏十三等人定性为被遗弃的军队，实则待魏良臣走后，韩世忠立即率精骑重新驰往大仪镇，在一片沼泽地域将兵马分为五阵，设伏二十余处，准备迎击金军。
金军第一次对魏十三的围剿，一方面因为轻敌的原因，另一方面也未曾想到，魏十三这边，看起来不成气候的骑兵，战力竟远比他们的想象中的要强，而且斗志昂扬，在天时地利人和尽失的情况下，这场围剿最终毫无疑问的以失败告终。
但来势汹汹的金军，又岂能容忍在一个无名之辈的身上，丢掉如此大的面子，加上对方又是被遗弃的部队，本来他们就要趁着韩家军南撤的机会，进军大仪镇，先一步站稳脚跟。
于是乎，想到没想，直接全军压下。
魏十三也算是不辱使命，他非常清楚的自己的优势，虽在赣南和湖南地区，都曾有过不少带领骑兵作战的经验，但草寇终究比不上官军。
无论列阵方式，还是军中纪律、士气和命令的执行力，都相差甚远，更何况是号称过万不可敌的金军。
正面对上金军铁骑，论正面作战能力，他们尚不能及，尽管闫峰、周奎轩等人做英勇，每每出战，都是奋勇当先，但也只能借助在山地上，他们灵活的作战方法，稍占上风。
可这种战斗，根本无法伤到金军的根本，所以认清这个事实之后，魏十三便迅速将手下骑兵带回，往着前后传讯兵联系好的方向，将敌人引领过去。
或许，就是魏十三也没有想过事情竟然会如此顺利。
见他们狼狈奔窜，聂儿孛堇遂命部将挞孛也等上千数骑追击他们的同时，也直趋扬州附近江口，进至大仪镇东。
这个时候，早已准备好的韩世忠，甚至无须以身犯险，亲率轻骑挑战诱敌，将金军诱入伏击区，他们已经尾随魏十三的狼狈骑兵进至包围圈内。
当其时，宋军伏兵四起，金军猝不及防，无法施展弓刀。
韩世忠命精骑包抄合击，并命背嵬军各持长斧，上劈人胸，下砍马足，金军陷于泥淖之中，伤亡惨重，金将挞孛也等二百余人被俘，其余大部被歼。
捷报传到临安，群臣入贺。
当时，执政沈与求认为：“自建炎以来，将士未尝与金人迎敌一战，今世忠连捷以挫其锋，厥功不细”，就连前些时间还慌乱求和的高宗亦大加赞赏，命令对韩世忠及其部将论功行赏。
大仪镇之捷，当时一度被认为是武功第一战。
战后，分驻于泗州、竹塾镇的完颜昌、完颜宗弼遭韩世忠困扼，不得已而向其请战，韩世忠同意，派两位伶人分送橘、茶报聘。
适逢天降雨雪，金军粮道断绝，士气低落，且金太宗病重、金国内部将有变动，金齐军队相继撤退。
大仪之役虽为“小胜”，且金军在这一战之后的北还，也主要是因为金国内部的原因。
但在战术运用上，大仪镇之战“因和平使者魏良臣以误敌，幸好以伏兵战法击破之，此则在战术思想上韩世忠还是得到了众多大臣的承认。
魏十三在这个时候，也提出了一个惊人的建议。
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