突围时，粤军官兵们左臂缠着白手巾为识别，联络对应的口令很有粤语特色，就叫“丢那妈”。日本鬼子要想假冒也是很难的。
由于弃守南京的消息早已传开，整个城市陷入一片恐慌中。这时城内各条街道都万头攒动，水泄不通。
将军的怒骂，汽车的喇叭，均无作用。邓龙光、叶肇等人的汽车无法开动，只得弃车乘马，但马也没有回旋余地，又弃马步行。
那时人都准备轻装逃命，不少珍贵行李都视如敝屣。邓龙光的几瓶人参浸制的酒和几盒头号的高丽参皆弃于道旁，无人过问。
一路都是人声鼎沸，人头蠕动，失去节制的人群，都蜂拥向太平门。
加上紫金山的日军炮火不断向太平门方向射击，拥挤在太平门的军民时有死伤，人们越城之心就更加急迫。
12日晚上8时左右，粤军这两支部队除失去联系的156师外，两军人马均已集中到太平门。叶肇、罗策群①亲自指挥部队拆除堵塞城门的沙包。
到9时许，先头部队的66军开路出城了，83军争先恐后继续跟上。大家各显身手，从城门夹缝之中挤出去。
但由于沿途都是堑壕，又被自埋的地雷所阻，部队行进非常凌乱、缓慢。
突围部队冲出太平门后，立即沿紫金山北麓疾进。
地处南京南京紫金山麓的太平门。
12日午夜时分，从城门挤出去的先头部队第956团，成功绕开了紫金山北麓，当赶到岔路口时，与日军第38联队第1大队遭遇。双方立刻展开激战，第956团团长蔡如柏（广西南宁人）、第160师参谋长司徒非（广东开平人）先后战死。随后赶到的66军炮兵营、工兵营、第159师，及时投入战斗，迅速突破了日军的防线。
159师向尧化门、仙鹤门一带进军。这时仙鹤门一带，正集结着日军2000多人的骑兵部队。当天深夜，两千多的日军骑兵集成部队在周围升起篝火，以防中国军队的趁夜袭击。
深夜12时左右，突进到仙鹤门一带的第159师，被巡逻的日军骑兵第3联队哨兵发现，日军骑兵立刻鸣枪示警，日军吹响紧急集合号，集结部队阻击急于突围的中国军队。日军设置了重重防线，组织强大火力加以拦截。
对于必须突围才有生路的粤军来说，向前突破日军防线，已成为唯一的选择。时间就是生命，如果敌人的援军赶到就冲不出去了。159师代师长罗策群，调集了全师最强大的火力，配合部队强攻日军防线，要不惜代价杀出一条血路。顿时，粤军火力全开枪炮齐鸣，子弹像狂风暴雨一样泻向日军，手榴弹像冰雹一样飞向日军阵地。
当第159师即将攻破日军骑兵第3联队的防线时，处于后面的日军骑兵集成部队一部，在第9联队长森五六大佐指挥下，五六百名日军骑兵从左右两翼包抄过来。与互同时，在仙鹤门一带的日军dú • lì 野战重炮兵第15联队、dú • lì 攻城重炮兵第2大队也赶来阻击中国军队，对准第159师阵地进行零距离炮击，当场有百余粤军官兵被炸死、炸伤。加上正面日军骑兵第3联队有三四挺92式重机枪的疯狂扫射，导致缺少重型武器的159师遭受重创，159师475旅949团团长黄纪福、中校团附罗丕振、第2营营长邓雄英、特务连连长谢瑞华先后阵亡殉国。
在阵前指挥的代师长罗策群（广东兴宁人），眼看几次冲锋都没有把阻击的日军打垮，心急如焚。再不一鼓作气杀开一条血路，就有被日军围歼的危险，后面的部队也难于突出重围。他马上挥枪用粤语对官兵大喊：“丢那妈，几大就几大，唔好做衰仔呀！”说着，他一马当先，率领部队一边扫射一边冲向日军，旋即被日军扫过来的弹雨击倒，罗策群身中数弹以身殉国，与罗策群一起阵亡的还有第159师477旅副旅长谢彩轩（广东合浦人）上校。
在这个生死关头，谁贪生怕死畏缩不前，谁就是衰仔！
由于罗策群代师长身先士卒，英勇献身，部队士气大振，粤军官兵前仆后继，舍命向日军猛冲猛杀，在堆满战友遗体的日军防线前硬是撕开了一道口子，突围的粤军如潮水一般冲过日军防线，一举夺取了仙鹤门以南阵地。
此战击毙敌兵三四百名、敌骑五六十匹，毁敌炮两门。日军第三师团第三骑兵联队遭到了自上海登陆以来的最大的伤亡。
对仙鹤门这次残酷的夜战，日军方面也有记录：
日军《骑兵第三联队史》记载：敌人有的进入我右面阵地，有的进入我左面阵地，有的进入我中央阵地，战场很快一片混乱，木村部队完全陷入孤立的境地……敌人突然投掷的手榴弹在阵地中央爆炸，宫胁军曹的大腿被炸断了……这时，又有一阵颗手榴弹像雨点般飞来，轰地一声在身边爆炸……木村正世大尉大尉阵亡……太田第一小队长被手榴弹炸死，下士官兵多人负伤，其情形十分惨烈。
上海派遣军参谋长饭沼守在12月13日的日记里写道：“今天凌晨1时左右，骑兵部队和大约3000名敌残兵败卒交战，天亮时将之击退。据报，我方伤亡70人，损失战马204匹。”
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