1941年，国民党派32集团军包围了新四军军部，皖南事变爆发。
经历皖南事变后，新四军遭受灭顶之灾，最关键的是，以蒋介石为首的南京国民政府却宣布新四军为叛军，取消了新四军的番号。
蒋介石的这种倒行逆施的行为很快就引起全国人民的一致讨伐，1月20日，我党宣布完成新四军重建。
皖南事变后，罗忠毅还为新四军立下一件奇功。众所周知，经历皖南事变后，新四军损失惨重，很多战士也在分散突围中找不到组织，与新四军走散。
此时是罗忠毅出面，他在交通员的配合下，把新四军的撤退人员、失散人员以及皖南事变后突围成功的人员整编到一起，合计2000余人，安全转移到新四军苏北指挥部，保留了革命的火种。
也因为这件奇功，1941年4月，罗忠毅被任命为新四军第六师参谋长。
在这之后，罗忠毅配合新四军第六师师长谭震林挺进苏南，他们先后转战于句容、丹阳等地，歼敌四个营，击溃敌军七个营，同时还缴获了一大批武器dàn • yào ，为新四军挺进苏南立下了汗马功劳。
第六师巩固和发展了新四军苏南地区的革命根据地。
随着新四军在苏南地区发展壮大，苏南地区的日伪军开始多次组织“清乡”以及“扫荡”。
在日、伪、顽的夹击下，第6师的抗战处境艰难。18旅北渡长江后，16旅独撑危局，与敌人继续战斗。
1941年11月28日，日伪军包围了新四军苏南指挥部，罗忠毅带领新四军第6师16旅同日伪军展开了浴血奋战。因为敌众我寡等原因，16旅很快弹尽粮绝。
子弹打完后，在罗忠毅的带领下，16旅与日伪军展开了白刃战。在白刃战过程中，罗忠毅不幸中弹，壮烈牺牲，年仅34岁。
值得一提的是，新中国成立后，罗忠毅被评为100位为新中国成立作出突出贡献的英雄模范人物，享受后人的缅怀。