公元前707年秋，天高气爽，清晨，太阳还没有出来，周郑两军在繻葛对峙。只见周桓王亲自披挂上阵，左路陈国部队在前，周公黑肩率军压后；右路蔡卫军队在前，虢公林公率军压后；周桓王自领中军王师，气势汹汹，在郑营前一字排开。
周桓王自觉自己有理，兴兵讨伐郑国有一百个正当理由。所以，昨夜睡觉前便已想好了一大堆临阵训斥郑庄公的话，既训斥更兼战斗动员。这讲话稿构思相当精妙，天衣无缝，相信郑兵听了会脸红羞愧从而丧失斗志。而己方将士将个个士气高涨，群情激扬，到时再一齐掩杀，定可使郑军大乱。
然后，生擒寤生，召集诸侯会议，公审寤生，以敬效尤，让各诸侯看看天下是属于予一人的还是属于你郑寤生的。他一边在那做春秋大梦，一边按自己的套路，着兵士叫阵。
谁想，兵士叫了半天阵，郑庄公居然不出阵！他在做什么？在自己的中军大帐喝茶呢：小子喂，你就玩你自己的吧，寡人才没空来答理呢。
想想看好了，一个是初上战场把战场理想化的嫩手，一个是久经沙场不按常理出牌的高手。从两军对峙情况便可知战局走势：一边不断地消耗着锐气，一边不停地积聚着对敌人的火气。一边是大叫大吼，一边却是吩咐士兵先吃点干粮，准备即将到来的战斗。
一直快到午后，郑庄公算计着天子的锐气已经被耗得差不多了，就命瑕叔盈发出让两翼突然进攻的命令。瑕叔盈把战旗一挥，左右两军看到中军号令已出，顿时敲鼓呐喊，一时如天崩地裂，喊杀声骤起，还未等对方兵士反应过来，郑军将士个个奋勇当先，如狼似虎般猛扑过来。
首当其冲的是世子郑忽的右军，一上午下来，老早按捺不住了，早就吃饱喝足，一个个有劲没处使的状态，此时如群狼入羊圈一般，见人便砍，见马便剁。
可怜周桓王左军的陈国部队，本来就没有斗志，更兼促不及防，被郑军一个冲锋下来便全面崩溃。后面部队一看前面溃败，转身便一个逃字，结果将压后的军队也冲乱。左军统帅周公黑肩根本无法控制，只好大败而逃。
郑军的左军在上卿祭足的率领下，也是一个猛冲，直杀对方右军，蔡卫两国兵马哪里抵挡得住？一时间便死伤大半，剩余各自夺路逃走。
好在虢公林父还算冷静，横剑立于战车前，喝止兵士：“敢乱动者斩！”这才守住阵脚。祭足见此阵势，也不敢逼得太紧，任由虢林父带着人马缓缓后撤，没折一兵一将。
再说桓王，刚还在生闷气，觉得郑寤生不是个东西，连来见予一人的勇气也没有。突然听见郑营鼓声震天，知道郑军已然出战。他急忙出帐，还未等看个明白，就发现队伍已经溃了。
原来是中军兵士们看到有败兵溃退，都知道左右二军不妙，一个个交头结耳，一时各种版本的败军议论都出来了，中军已是不稳。周桓王急出一身冷汗，刚想几句如“给予一人顶住”之类的命令，已然是来不及。
郑庄公见左右两边得手，不断冲撞着敌中军，知道最后一击的时刻到了，把令旗一挥，郑中军如海啸般发起猛攻，快速推进至敌阵。不一会，只见郑国几员猛将祝聃在前，原繁在后，率军杀到，而左右两军统帅郑忽、祭足也领着得胜的兵马合力向周桓王中军夹攻而至。
一时间，周桓王的中军大乱，车倾马倒，兵士死伤无数。周桓王一看这仗根本已是败定了，便传令赶快撤退，他还亲自断后，边战边走。
郑军大将祝聃是一员猛将，他远远望见绣盖下有一个人指手画脚，猜着此人可能便是天子，心想咱主公这些年受这家伙多少气，平时感觉不出，今天一上午差人骂主公，主公忍了，老子可不忍了了。现在你小子撞到老子眼前，就要给你小子点颜色瞧瞧。心忖着，将大戟交给车右，自己从胯边抽出箭来，搭上弓，一箭向周桓王射去。
周桓王正大喊大叫着，指挥王师撤退，突然感到左肩处一阵剧疼，知道受伤，也才知道原来受伤是如此痛苦。幸亏铠甲坚厚，仅伤皮肉，未及见骨。
祝聃见射中了天子，大喜，催车前来擒拿周桓王。眼见周桓王要落得个被俘虏的下场，只见横刺里杀出一人，挡住祝聃，原来是虢公林父前来救驾。
虢公林父心急如焚，为救王驾也算是豁出去了。虽然在郑国猛将祝聃面前根本不是对手，但不管如何，就这一挡，周桓王得以脱困，驾车飞也似地逃走。
祝聃火大，猛砍几戟，正欲结果了虢林父，忽听锣声大起，原来是郑军收军撤退的命令。古时打仗，闻鼓则进，鸣金收兵，违者一律斩首。祝聃无奈，只好收兵回营。
周桓王一直败退三十里外才收住脚，草草扎营。这时周公黑肩、虢林父等也带着残兵败将到了，众人个个颓废消沉，相视无语。
却说祝聃等撤兵回来见郑庄公，道：“主公，臣已经射伤天子，正要生擒，主公此时却收兵了，正是可惜。”
郑庄公却道：“诸位辛苦。这一仗，本来是因为天子无道，对我们郑国以怨报德，加兵来害，我们是迫不得已才来应敌。多亏全军将士齐心协力为国效力，郑国才没有受损害。
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