跟着楚国的好处是一般的国家不敢来欺负郑国，但楚国也有无法救援之时。晋国对郑国是恨之入骨，这一次，晋国终于逮到了机会，大举入侵郑国。
公元前591年，一代霸主楚庄王崩了，再加上楚国又爆发子重之乱，接着又出现了重臣屈臣叛逃等大事，楚国内部大乱，一时无暇顾及中原。
晋国却在晋景公的领导下，国力不断增强，公元前589 年，晋国在鞍地之战中大败齐国，第二年，即公元前588年组织了晋国、宋国、鲁国、曹国、卫国五国联军讨伐郑国。
当时郑国可以从楚国获取的救援的希望是零，因为楚国不但内部正乱，而且在晋国的唆使下，东部开始崛起的吴国不断骚扰楚国，两国连年交战，楚国完全被牵制了。
那郑襄公就此投降晋国了吗？没有，郑襄公还是一个有血性的国君，他沉着脸，在朝堂上就说了一句话：“他要来打，那就打！”
五国联军，兵力至少一千乘，但郑国全部兵力加起来，也不过六百乘。郑襄公是想玉石俱焚吗？不，郑襄公只想让晋国人知道，郑国并非是以前的郑国了，至少，郑国人是有血性的！
也许会被打败，那败就败了，又何妨？但不战而屈服，对得起列祖列宗吗？
公子郑偃主动请缨：“主公，给臣两百乘军，臣愿率军迎敌！”
“寡人给你三百乘，另外三百乘由寡人亲自指挥守城。你要记住，战争的目的只有一个，那便是取得胜利。为达到胜利，应该不择手段！”郑襄公叮嘱道。
“主公放心，臣一定不辱使命，更不会让郑国勇士们作无谓的牺牲！”郑偃目光炯炯，透着坚毅果敢。
郑偃领兵出发了，而此时的五国联军满以为这黑压压的大兵一压，郑国最多是固守待援。但郑国可以依靠的援军只有楚军，楚军根本不可能来援！
晋国人以为把情报工作做得很细，联军统帅们信心满满，不就一个小小的郑国么？分分钟可以拿下。
真的吗？郑偃并非无能之辈，如果要说这一段时期郑国的牛人，那郑偃肯定算上一位。他知道自己任重而道远，面对着春秋江湖超级大国晋国为首的晋、曹、鲁、卫、宋五国联军，自己有多少胜算，他并不知道。
他所知道的是，在每次国家危难之时，总得有人站出来。作为国君的兄长实在太不容易了，他善对兄弟们，那象自己这样的兄弟，当然愿意也必须在这种国家危亡之际，勇敢站出来！
哪怕战死，也要让晋国侵略者付出惨重的代价！
抱着必死之心的郑偃，并不是率领郑军主动向联军发起冲锋。他的部队有限，他必须要珍惜战士们的生命。
郑偃将军队埋伏于郑国东部的丘舆，这是联军进犯的必经之路，郑军在此可以以逸待劳，而且可以从侧面发起突击。
联军来了，旌旗飘飘，五国联军在各自主帅率领下，趾高气扬，大家都把这次出征郑国当成了一次检阅性质的事。郑国，你小样的，不好好教训你，中原就让你蹦了？
联军进入了埋伏圈。郑偃做了个手势，一通鼓响，郑偃率先冲了上去！郑军出击了，郑军士兵从埋伏处突然向晃悠悠的五国联军发起冲击！
没有主攻方向，因为不需要主攻方向，三百乘军力的郑军，就这样冲向了一千乘军力的联军，他们不是去送死的！郑军借着地势，居高临下，更是从侧面突袭，联军猝不及防，队伍迅速被截断，然后是互相冲击，乱成一团。
古代冷兵器时代的作战，尤其是以战车为主要武器的阵战中，阵形是很重要的。郑军的突然袭击，完全出乎联军意料。郑军喊杀声震天，联军将士心胆俱裂，根本不知敌人有多少人马，哪里还有战心？
联军顿时被杀得七零八落，全线崩溃，后头部队见前军溃败，就一个字：逃。晋鲁宋曹五国联军居然就这样被打得大败！
郑军大获全胜，杀敌数百，俘虏数百，缴获战利品无数！
丘舆之役，是郑襄公时代反抗象楚国这样的超级大国后，再次反抗晋国这样的超级大国并且取得胜利的一场战役。这是非常难得的一场战役，丘舆之役大胜，让郑国彻底雄起了一把，使当时已经归顺晋国的中原诸侯，从此不敢再小看郑国！
郑襄公听得郑偃取得大捷，兴奋异常。他更坚定了自己的信心：对于外敌入侵，必须勇敢亮剑！
但亮剑也好，抗战也好，也不能愣头青。郑襄公想了想，他决定派出大夫皇戍带着丘舆之战中俘虏的联军士兵向楚国献捷。
向楚国献捷的意图就是向楚国表明，郑国永远是楚国最坚定可靠的盟友。既然如此，那接下来可能要发生的事，请楚王一定要摆上议事日程，那便是晋国可能会报复郑国。
郑国不怕晋国，但如果有了楚国的及时救援，那郑国的底气将更足！
此时的楚国国君已经是楚共王了，这位年仅十几岁的少年楚王还在想着未能救援郑国兄弟，以为这一次楚国要失去这位最可靠的盟友了。谁知，郑国不但取得了丘舆之役大捷，而且根本没有对楚国未能救援有半点意见，居然还向楚国献捷来了。
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