楚共王大为感慨，他非常欣赏郑襄公，但他也知道，随着楚国被压制，晋国这次居然被郑国战败，必须会再去报复。必须得帮帮郑国兄弟了。
楚共王思来想去，决定暂时与晋国讲和。晋国国内矛盾也相当突出，既然你楚国有意讲和，那先和了吧。
于是，在两国外交使臣的不断来往中，公元前588年夏，晋国与楚国终于谈成了和平相处意愿，双方表示互相尊重对方的国家主权与领土完整，互不干涉，和平共处，为世界和平展示大国担当，作出表率。
郑襄公非常感激楚国，可以说，这段时期以来，郑国靠着强大的楚国作后盾，再加上郑襄公的英明领导，已经有了相当的起色。尤其是这一次取得对五国联军的反侵略战争胜利后，郑襄公本来一直紧绷着的准备接下来晋国大规模报复的神经，随着晋楚两国互相表示和平相处后，终于松了口气。